厨房的春潮A片,欧美牲交a欧美牲交,高清VPSWINDOWS另类乱,美国ZOOM动物

技術文章

Technical articles

當前位置:首頁技術文章德國P+F編碼器判斷方向有什么用

德國P+F編碼器判斷方向有什么用

更新時間:2019-07-05點擊次數(shù):1606

德國P+F編碼器判斷方向有什么用
企業(yè)愿景 — *智能工業(yè)科技領域
經(jīng)營理念 — 客戶的問題就是財富
服務理念 — 用真誠感動客戶
質(zhì)量理念 — 用質(zhì)量贏得未來
編碼器判斷方向的作用是判斷電動機的正、反轉。正轉時,A在B前,脈沖加1,正轉脈沖數(shù)+1,反轉時,B在A前,脈沖減1,反轉脈沖數(shù)-1。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。
旋轉編碼器如何選型
工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。
一、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求;旋轉編碼器系統(tǒng)種類較多,要選擇適合的系統(tǒng);由于驅(qū)動單元是旋轉編碼器控制的關鍵,在選擇驅(qū)動單元時,要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動單元。
二、空間大小:由于使用環(huán)境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內(nèi)部之間的部件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。
三、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
四、性能:旋轉編碼器的性能主要體現(xiàn)在設備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,考慮到使用環(huán)境的不同,對于編碼器在質(zhì)量、耐磨性、防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。
五:分辨率:即旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
 

亚洲色无码A片一区二小说| 欧美大尺寸SUV欧美 | 日韩精品无码人妻一区二区三区| xxxx18一20岁hd第一次| 女人扒开屁股桶爽30分钟| 无码人妻精品一区二区蜜桃网站| 小鸡庄园每日答案汇总| 无码国产精品一区二区免费I6| 男人和女人在床的APP| 与亲女洗澡伦了东北| 久久18禁高潮出水呻吟娇喘| 人妻巨大乳一二三区| 老师穿着旗袍肉色丝袜让我玩| 一女被多男玩喷潮视频免费看| 巨大乳女人做爰视频在线看| 国产如狼似虎富婆找强壮黑人| 无人高清视频完整版在线观看| 色欲av无码一区二区三区| 撕开奶罩揉吮奶头玩大胸视频| 美女视频黄a视频全免费网站 | 精品人伦一区二区三区蜜桃| 双乳被一左一右吃着动态图| 久久人人爽人人人爽成人AV片| 亚洲欧洲日产国码无码久久99| 性色AV浪潮AV色欲AV一区| 香蕉欧美成人精品av在线| 高清欧美性猛交XXXX黑人猛交 | 日本老熟妇maturebbw| 中国杭州少妇XXXX做受| 久久久受WWW免费人成| 精品一区| 艳妇荡女欲乱双飞两中年熟妇| 被黑人强到高潮喷水A片| 免费一对一真人视频APP| 在免费JIZZJIZZ在线播放| 久久久久国产精品免费免费搜索 | 浪荡女的被CAO日常NP| 欧美乱人伦人妻中文字幕| 国产熟女一区二区三区五月婷| 久久婷婷五夜综合色啪软件下| 一本一道波多野结衣AV中文|